1747-KY1｛电机AB驱动器｝IC693MDL230RR

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30年来，DCS产品虽然在基本原理和产品市场定位上没有根本上的改变，但随着技术的进步、外界环境和市场需求的变化，设计思想也相应发展，如横河公司为了生存，从1975年发表的CENTVM系统至现在的CENTVM CS 3000R3，已经有16代了，其它公司也是如此。从宏观上看，DCS经历了3代，即1975年至1980年代前期、80年代中期至90年代前期和90年代中期到21世纪初。3代产品的区别可以从DCS的三大部分，即控制站、操作站和通信网络的发展来判断。当然，由于产品生命周期是个复杂的问题，加之各DCS生产厂家情况不同，产品换型年代不同，所以划分产品的年代(3-4代的)观点也不尽相同，所以以下分析，权作商榷。
       (1) 控制站

       DCS系统中，控制站继承了DDC(直接数字控制)技术，它是一个完整的计算机，实际运行中可以暂时在不与操作站及网络相连的脱机情况下，完成过程控制策略，*保*生产装置运行。从计算机系统结构来说，控制站属于过程控制专用计算机，其特点是**代采用8位微处理器，第二代采用16位微处理器，第三代采用32位(直至64位)微处理器，这对于中小型DCS控制器来说比较确切。大型DCS控制站对中央处理器要求较高，必须为专用的处理器，准16位和准32位或64位运算方式。第二代DCS控制站采用精简指令系统(RISC，Reduced Instruction Set Computer)。第三代DCS控制站已采用多CPV分别用于控制、通信、冗余切换等操作。
       控制站作为一个完整的计算机，它的主要I/0设备为现场的输入、输出处理设备，即过程输入/输出(PI/0)，包括信号变换与信号调理，A/D、D/A转换。它在第二代和第三代产品中已陆续采用了嵌入式技术，并采用单片机等完成量程调整，远程I/0数据传输、小型化、减少PI/0卡硬件规格等功能，直至连接智能化的现场变送器或接受采用现场总线技术的数字信号。在信号变换过程中采用隔离技术以防止来自现场的干扰信号，这是至关重要的；与现场连接的端子及输入、输出信号的物理位置的方便确认，也是用户非常关心的。这些在DCS控制站的更新换代中，都有很大改进。在这方面，原来生产自动化仪表的厂家表现尤佳，所以说DCS是继承了自动化仪表技术的计算机系统。
 
      关于DCS控制站的系统软件，原则上也有实时操作系统、编程语言及编译系统、数据库系统、自诊断系统等，只是完善程度不同而已。**代DCS控制站的功能更近似于多回路调节器，而且每个控制站都可以配置人机界面和备用操作器；第二代DCS控制站的实时操作系统及程序编译系统比较完整，编程语言有面向过程语言和高级语言，控制策略的组态由操作站或工作站在与控制站联机的情况下，完成编译和下装；第三代DCS控制站的系统软件齐全，操作站或工师站可以完成离线组态及在线修改控制策略。
      为了完成控制策略，实现对应功能模块及模块之间连接的功能，可构成反馈控制回路，这在3代DCS控制站中变化不大，而且是不断积累完善的过程，如PID算法等典型的数值计算就是如此。目前典型的功能模块有50多种，这是DCS厂家的专有技术。对於顺序控制和批量控制组态编程，各种DCS控制站采用不同的方法，直到近来才向IEC 61131-3编程语言标准靠拢。
       DCS系统的数据主要为来自现场的信号和各种变量，在控制站中表现为与工位号(TAG)对应的相关的测量值(PV)、设定值(SV)、操作输出值(MV)及回路状态(AVTO/MAV/CAS)等。这些数据在DCS控制站相应的存储器里，构成实时数据，其它属于与工位号有关的组态信息，如量程、工程单位、回路连接信息、顺序控制信息等，也在控制站中存储，但同时必须在操作站或工程师站中存贮，而且有映像关系，至於历史数据存贮，一般不是在DCS控制站中。
      在完善的DDS技术中，对A/D、D/A转换及控制算法，分别引入扫描周期和控制周期概念，在第二代、第三代DCS控制站中，扫描周期可以比缺省值1秒更短(注意1秒对一般温度的等物理量的测量控制是足够的)，如可以选用0.2-0.5秒，以满足少数反应快的控制对象的要求。
      对於**代、第二代DCS控制站，为了完成回路控制以外的顺序控制、批量控制及数据采集，分别开发了不同型号、规格的控制站产品；而第三代控制站因为其功能强大，对开关量和模拟量处理能力很强，所以一般不做区分。大型DCS的一台控制站可以完成上百个回路的控制，其容错技术完善，可靠性高，所以"分散控制以消除危险"的初衷已很难体现。当然对於一个工厂只有一个中央控制室及多套工艺装置，而且每套装置就近安装1-2台控制站的大系统来说，这也是一种分散型控制，只是对控制站的可靠性要求更高了。
      中小型DCS控制站，控制8回路、16回路、32回路几种型式，分散性较易为人们接受。目前小型DCS系统所占有的市场，已逐步与PLC、IPC、FCS、I/0系统共享，今后小型DCS可能首先与这些系统融合，而且"软DCS"技术将得到发展。
      控制站是整个DCS的基础，它的可靠性和安全性*为主要，死机和控制失灵的现象是绝对不允许的，而且冗余、掉电保护、抗电磁干扰、构成防爆系统等方面都有效而可靠，才能满足用户要求。以后DCS厂家在通信网络、操作站、工程师站几方面制作逐步开放或可以互换并以提供"解决方案"为主时，作为制造厂，仍应保持控制站的软硬件的生产专有，因为这是传统DCS或称常规DCS的根本。

TR20-3A-230V  TR20XA-140-230V  TR40T-140V   TR40-TC235-140V TR60-12  TR8-150  1TRM2-G11-W0/000  1TRM2-G11-W0/005
1TRM2-G11-W0/ZE5 1TRM3-W22-E0/555 1TRM3-W22-W0/503 1TRM3-W22-W0/527 1TRM3-W22-W0/552 1TRM3-W22-W0/556 1TRM3-W23-W0
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2AD134B-B350B1-ES06-D2N1 3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   3TRM2-G11-W0/ 3TRM2-G11-W0/058-059-058
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DDS02.2-A100-B DDS02.2-A100-BE45-01-FW DDS02.2-W200-B   DDS02.2-W200-BE30-01-FW DDS03.1-W030-D
DDS03.1-W030-R DDS03.1-W050-D DDS03.2-W030-B DDS2.1-A100-D DDS2.1-W050-DA01 DDS2.1-W050-RS01-01-FW
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DKS012-W100A-02, 01-01-FW  DKS1.1-W100A-DL01-00    DSC 3.1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
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MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S001   MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S01   MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S1
MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S5   MAC090C-0-KD-1-B/110-A-1/S01    MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1/S001
MAC090C-0-KD-3-C/110-A-0/S001    MAC090-C-0-KD-3-C/110-A-0/S001     MAC090C-0-KD-3-C/110-A-1/