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在过去的一年里，曼海姆市的Unilever公司通过坚持不懈的自动化技术改进使他们的肥皂生产达到了全新的技术水平。自动化技术的改进大大提高了设备可用性；使流程生产与外部设备真正意义上成为统一的控制系统；称量系统直接纳入设备的控制系统使得易于出现故障的连接接口退出了历史舞台，并给流程设备的维护保养和运行操作带来了很多的便利。*值得称赞的是移动的定量投料设备通过无线技术传送数据，从而可以对生产流程进行优化。
自1899年以来，曼海姆市就是一个重要的肥皂生产基地。如今，仅Unilever公司一家企业每年就能生产接近60万t
Dove品牌的产品和不同中间产品。该公司在世界各地有3个生产厂，是一家全球性的合成肥皂专业生产集团公司。Unilever德国公司的生产负责人Wolfgang
Tuszewski先生说道：“各种合成肥皂生产中的工艺在于肥皂原材料的配料。因此，在这一关键工序上需要高技术的设备和高素质的专业人员。”但他不愿过多透露肥皂生产的秘密。
与西门子“携手”
目前，在曼海姆的生产厂中运行着三条肥皂生产线。其中*新的一条生产线投产于2003年。我们提出的**个有关自动化技术的基本问题是：应该使用什么样的控制系统？得到的回答是：标准的解决方案，不能是相互交叉的混合系统。Tuszewski先生说道：“在现有的肥皂生产设备中仍然使用老式的控制系统将是不可行的。我们对三种基于视窗操作系统的设备控制系统进行了对比、详细的分析比较，*终决定采用西门子公司的Simatic
PCS7，包括Simatic Batch，以保障我们的生产流程的自动化。”Unilever公司的系统管理员Frank
Rolli先生补充说道：“我们需要的是一个综合的整体系统，不使用接口技术，以避免接口技术带来的潜在故障风险。因此对我们来讲，分散式配置的外设和Simatic
ET200M以及集成在内的称量技术、Siwarex FTA是非常重要的。”
提高了生产设备的可用性
PCS7控制系统为Unilever公司使用西门子Siwarex称量系统铺平了道路。Tuszewski先生强调说：“我们省略了容易发生故障的、利用串行口连接的耦合电路，提高了生产设备可靠性。”过去，控制系统的“接口”问题层出不穷（出现故障诊断的错误、工作记录中的错误），通过直接纳入到设备的主控系统中，生产操作者可以随时准确地了解称量系统的工作状态。另外，不仅省略了外部的计量值检测判别装置，而且还省略了现场的读数显示装置。Rolli先生解释说道：“电子模块的操作和使用更加简单，采购和维护保养的费用更加低廉，更加节约时间，且安全可靠性更高。两年来，我们没有遇到任何故障。”
图2 Siwarex FTA称量模块提供了多方面的称量功能，能够方便的集成到Simatic S 7和Simatic PCS 7系统之中。
在生产线的日常工作过程中，修改控制系统的数据是家常便饭。此时，精心选择的拓扑网络结构不仅只是在安全性能方面有着积极的作用和意义，Tuszewski先生解释说道：“与铜质导线的Profibus DP现场总线系统相比，Fiberoptic电缆其环形网络结构更加安全可靠。当某处的一根导线断开时，现场总线中的仪器设备能够继续工作，因为它们是双向连接的。”而铜质电缆，当一根电缆断开时，所有的现场总线仪器设备都无法工作（严重的时候，整个生产线都要停止工作）。“若此时肥皂的膏状原材料在反应釜中凉了下来，凝固了下来，只有一个办法可以解决问题——像采煤工人一样一点点的挖出来。在意外故障出现后，我们的损失将非常惨重。因此，对我们来说高可靠性是非常重要的。”
Tuszewski先生说道。
环形结构现场总线系统也允许整个系统在工作的时候分开，接入新的外设。按照这种方法，企业不久前就增加了氧化锌称量装置，实现了自动称量（原来生产肥皂时所需的这种白色粉末需要人工称量，每桶10kg）。
在Unilever公司肥皂生产线中另一个创新成果是两个移动式称量装置。原先人们要用所谓的Plastic Beads装置为肥皂调配不同的颜料，使肥皂有丰富的色彩。这些颜料是用油进行混合的，用简单的液体定量称量方法进行控制。当曼海姆的人们从保护环境的角度开始对肥皂生产线进行技术改造时，负责自动化的技术人员也想出了新的办法解决颜料定量称重的问题，其关键是要解决好颜料见油后“去皮效应”的难题。Tuszewski先生回忆当时的情况时说：“我们美国生产厂使用的溶液在德国生产厂中没法使用，因为我们的混合器不是逐个排在一起的，也没有统一的高度。另外，我们的车间是在两层楼上进行生产的，要增加就是双份的。这对我们来讲造价就太高了。”*理想的解决办法是：两个移动式的、能够由电梯上下搬运的定量装置。这两个移动式定量装置的设计也有独特之处：在搬运时它不带有电源电缆和压缩空气管道。在这两台定量装置上只有电源插座和连接压缩空气的快速插座。其数据传送采用的是无线传送技术，依靠工业Wireless LAN技术实现数据的传送。由西门子公司提供的一套RFID射频识别系统*保*了操作者始终知道称量装置中的颜料是什么颜色。Tuszewski先生说：“移动式称量装置允许我们灵活的称量颜料，*保*生产的顺利进行。”
图3 简单方便的集成到Simatic PCS7流程控制系统中的称量模块。
其称量精度为每100g误差±1~2g。准确的定量控制精度也直接帮助肥皂生产厂降低了原材料的消耗。Unilever公司的系统管理员Frank
Rolli先生补充说道：“节约原材料对我们来讲是十分重要的。如果定量控制不精确将浪费资金，此外还会使颜色发生变化，增加了调色的成本。准确的定量是*保*产品质量的关键所在。”
创记录的自动化
在开始对现有肥皂生产线的技术改造之前，*大的挑战就是要在短时间内完成改造。控制系统技术改造的时间只有6周，6周后要求生产线必须重新运行，并要求以更高的效率运行。西门子的Simatic
PCS7和新的、集成式的Siwarex称量技术大大的减轻了Unilever公司工程技术人员改造流程设备控制系统的工作量，而改造所耗时间竟少于6周。Tuszewski先生说：“我们比预定的时间提前完成了任务，并且*保*了预计的成本费用。新型控制系统的生产节奏也比改造前快了许多。设备更高的自动化程度提高了生产过程的可靠性，减轻了操作者的劳动强度。”德国的肥皂生产厂对他们的技术改造非常满意，这也使得他们在美国、在丹麦的同事对这种技改方案动心了。
Siemens Simatic 6ES5 441-7LA12 S5 6ES5441-7LA12
Siemens 6ES5 451-4UA12 simatic S5 S7 6ES5451-4UA12
Siemens 6ES5 491-0LC11 simatic S5 S7 Adaptionskapsel
SIEMENS SIMATIC 6ES5 430-2BA11 6ES5430-2BA11 6ES5 S5
Siemens Simatic S5 ET200B 6ES5700-2BA11 6ES5 700-2BA11
Siemens Sinumerik Software 6FC5250-4BX10-3?AH0 PCMCIA 6F
Helmholz 700-321-1BL00/ Helmholz Digitaleingabe DI 32 x
Murrelektronik 85165 Switch Mode Power Supply MCS-B 10-
Siemens Sinumerik Software 6FC5250-5AY30-3?AH0 PCMCIA
Siemens 3TH4355-0BB4 ConTACTOR RELAY
Allen Bradley 1794-TB3/A NEU OVP 1794TB3 AB
Siemens 6SE3290-0DA87-2?RA0 BRAKING RESISTOR FOR MMV37/3
Siemens Filter 6SE7023-4ES87-0?FB1 (vergossen) 36 A 6SE7
Siemens Simovert Filter 6SE7021-2EP87-0?FB0 12A
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0?KC0 PC Board 0 6ES7 090-0XX84-0K
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0?FF5 PC Board 0 6ES7 090-0XX84-0F
Siemens Sinumerik 6FX1192-4AA00 S5 S7 6ES5 6ES7
Siemens Simatic 6ES7 138-4DF00-0AB0 S7-200 2AI NEU
Siemens 6ES5 451-4UA14 simatic S5 S7 6ES5451-4UA14
Siemens Simatic S5 6ES5267-8MA11 6ES5 267-8MA11 IP 267
Siemens Simatic S5 Analog IN, 6ES5 464-8ME11 6ES5464-8
SIEMENS Simatic S5 6ES5482-8MA13 6ES5 482-8MA13
Siemens Simatic S7 6ES7 322-1HH00-0AA0 6ES7322-1HH00-0?A
SIEMENS 6ES7 153-1AA02-0xB0 SIMATIC S7 6ES7153-1AA02-0?X
Siemens Simatic 6ES5 465-7LA11 S5 S7 CPU
Siemens Simatic S7 Terminalblock 6ES7 193-0CB10-0xA0 6E
Siemens Sinumerik Software 6FC5250-4AX30-4?AH0 PCMCIA
Siemens Sinumerik Software 6FC5250-5AX20-1?AH0 PCMCIA
Siemens Sinumerik Software 6FC5250-4BX10-4?AH0 PCMCIA
Siemens Sinumerik Software 6FC5250-3AX10-6?AH0 PCMCIA
SIEMENS 6FX1822-1CX00-2??A RAM 6FX18221CX002A simatic
Siemens 3RU1136-4HB0 OVERLOAD RELAY, 4050 A, 1NO+1NC
Siemens Simatic S7 Elektronikblock?, 6ES7 131-0BH00-0xB0
Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB42 6ES5340-3KB42 6ES5
C200HW-BI101 OMRON OMRON C200HWBI101
Siemens simatic 6ES7 963-1AA00-0AA0 INTERFACE MODUL NEU
Siemens Simatic MEMORY 128KB 6ES5 374-2KH21
Siemens Simovert Filter 6SE7016-0EP87-0?FB0 6SE7 016-0EP
Siemens Simatic MEMORY Card 256KB 6ES5 374-1FH21
Siemens Simatic S7 Memory Card 6ES7 953-8L?J11-0AA0 MMC
Siemens signal cable 6FX5002-2EQ20-1?AF0 Kabel NEU
Siemens Simatic 6ES7 951-0KG00-0AA0 128KB S7
Siemens Simatic S5 6ES5 465-4UA12 SPS Steuerung Modul
Omron Erweiterungsmod?ul Output Unit Modul Omron CQM1-OC
Siemens Sinumerik DMP Kompakt 6FC5111-0CA01-0?AA0
SIEMENS SIMAMICS 6SE6400-3CC00-4?AB3 micromaster
Siemens S5 6ES5 102-8MA02 6ES5102-8MA02 CPU 102
