操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能:
- 数据交换
- 故障响应(故障转移至备用设备)
- 两个子单元的同步
- 自检
冗余原理
S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间,设备会自动保留:
- 相同的用户程序
- 相同的数据块
- 相同的过程映像内容
- 相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等
这意味着,这两个设备始终保持在*新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:
- 在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
- 发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机, 等备件销售。
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上海诗幕自动化设备有限公司(西门子系统集成商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,
并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询 : 187211609620
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上海诗幕自动化设备有限公司 具备以下产品优势
西门子可编程控制器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,
西门子数控系统,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
三、可编程控制器的维护和检修
(一)维护检查
可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体,考虑到环境的影响,随着使用时间的增长,元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。
要有一支具有一定技术水平、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍,做好对设备的日常维修。
对检修工作要制定一个制度,按期执行,*保*设备运行状况*优。每台 PLC 都有确定的检修时间,一般以每 6 个月~ 1 年检修一次为宜。当外部环境条件较差时,可以根据情况把检修间隔缩短。定期检修的内容见表 1 。
表 1 可编程控制器定期检修
序号 |
检修项目 |
检修内容 |
判断标准 |
1 |
供电电源 |
在电源端子处测量电压波动范围是否在标准范围内 |
电动波动范围: 85 %~ 110%供电电压 |
2 |
外部环境 |
环境温度 环境湿度 积尘情况 |
0 ~ 55 ℃ 35%~85%RH,不结露 不积尘 |
3 |
输入输出用电源 |
在输入输出端子处测电压变化是否在标准范围内 |
以各输入输出规格为准 |
4 |
安装状态 |
各单元是否可靠固定 电缆的连接器是否完全插紧 外部配线的螺钉是否松动 |
无松动 无松动 无异常 |
5 |
寿命元件 |
电池、继电器、存储器 |
以各元件规格为准 |
(二)故障排除
对于具体的 PLC 的故障检查可能有一定的特殊性。有关 FX 系列的 PLC 故障检查和处理方法见表 2 。
表 2 FX 系列 PLC 故障处理
问题 |
故障原因 |
解决方法 |
输出不工作 |
输出的电气浪涌使被控设备损坏 程序错误 接线松动或不正确 输出过载 输出被强制 |
当接到感性负载时,需要接入抑制电路 修改程序 检查接线,如果不正确,要改正 检查输出的负载 检查 CPU 是否有被强制的 I/O |
CPU SF (系统故障)灯亮 |
用户程序错误 电气干扰 元器件损坏 |
对于编程错误,检查 FOR 、 NEXT 、 JMP 、比较指令的用法。 对于电气干扰 - 检查接线。控制盘良好接地和高电压与低电压不要并行引线是很重要的 - 把 DC24V 传感器电源的 M 端子接地 查出原因后,更换元器件 |
电源损坏 |
电源线引入过电压 |
把电源分析器连接到系统,检查过电压尖峰的幅值和持续时间,根据检查的结果给系统配置抑制设备 |
电子干扰问题 |
不合适的接地 在控制柜内交叉配线 对快速信号配置输入滤波器 |
纠正不正确的接地系统 纠正控制盘不良接地和高电压和低电压不合理的布线。把 DC24V 传感器电源的 M 端子接地增加系统数据存储器中的输入滤波器的延迟时间 |
当连接一个外部设备时通信网络损坏。(计算机接口、 PLC 的接口或 PC/PPI 电缆损坏) |
如果所有的非隔离设备(例如 PLC 、计算机和其他设备)连到一个网络,而该网络没有一个共同的参考点,通信电缆提供了一个不期望的电流可以造成通信错误或损坏电路 |
检查通信网络 更换隔离型 PC/PPE 电缆 当连接没有共同电气参考点的机器时,使用隔离型 RS-485~RS-485 中继器 |
SWOPC-FXGP/WIN-C 通信问题 |
检查网络通信信息后处理 |
|
错误处理 |
检查错误代码信息后处理 |
应该说 PLC 是一种可靠性、稳定性极高的控制器。只要按照其技术规范安装和使用,出现故障的概率极低。但是,一旦出现了故障,一定要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。一定要查清故障原因,待故障排除以后再试运行。