分配定时器 / 计数器
PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多,这里主要介绍几种典型的编程方法。
1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是*方便的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
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1.3 电话网Modem通信
S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信,在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。
如下图所示:电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中,使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口,对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。
电话网Modem通信(EM241)请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序
电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信(EM241)
EM241与EM241之间的通信编程请参考《EM241快速入门》
1.4 MD720-3 无线通信
MD720-3无线通信也常用于异地通信,在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因,可考虑采用此通信方式。
S7-200与S7-200之间通过MD720-3无线通信模块可以实现以下两个功能:
• 终端模式:短消息功能
• OPC模式: 数据交换功能。
**,如下图所示:MD720-3 终端模式用于S7-200与S7-200之间互相收发短信。此通信方式不需要OPC中心站,只需要在需要通信的每个S7-200 CPU右侧都扩展MD720-3无线通信模块,配置天线﹑西门子PC/PPI串口电缆等硬件,并且在MD720-3模块中插入SIM卡。
终端模式需要的硬件软件配置﹑库指令的下载及编程请参考《S7-200 PLC 通过MD720-3 发送短消息》
第二,如下图所示:MD720-3 OPC模式用于S7-200与S7-200之间进行数据交换。此通信方式除了配置以上与终端模式相同的硬件之外,还必须配置OPC中心站,即必须使用SINAUT MICRO SC OPC服务器软件和OPC客户机软件。