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西门子G120XA变频器6SL3220-1YD32-0UB0
示例：工艺控制器用作流量控制器前提条件更多功能设置了 V/f 控制或者矢量控制。工具可使用诸如操作面板等工具更改功能设置。功能说明功能图工艺控制器设计为 PID 控制器（带比例元件、积分元件和差分元件的控制器）。3
设置控制器参数 KP、TI 和 Td。操作步骤1. 将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间（p2257 和 p2258）暂时设为零。2. 给定一个设定值阶跃，观察相应的实际值。被控过程的反应越迟缓，您对控制器性能进行观察的时间就要越长。比如进行温度控制时，您必须要等待数分钟，直到可以辨别出控制器的性能为止。的控制性能，没有超调。实际值接近设定值，无明显超调。W的控制性能，上升时间短，受到干扰时调节时间短。实际值接近设定值并出现轻微的超调，*大为设定值阶跃的 10%。W实际值缓慢接近设定值。● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 TI（p2285）。W实际值缓慢接近设定值，但有轻微超调。● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 Td（p2274）。W实际值快速接近设定值，但超调量很大。● 降低比例元件 KP（p2280），提高积分元件 TI（p2285）。3. 将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间恢复为初始值。成功手动设置了工艺控制器。
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❒限制工艺控制器的输出出厂时工艺控制器的输出被限制在 ± *大转速之内。应根据您的使用情况对这些限制进行修改。示例：工艺控制器的输出为泵提供转速设定值。泵只能在正方向上运行。功能图PID 工艺控制器，固定值（二进制选
前提条件更多功能设置了 V/f 控制或者矢量控制。工具可使用诸如操作面板等工具更改功能设置。功能说明功能图工艺控制器设计为 PID 控制器（带比例元件、积分元件和差分元件的控制器
同时满足以下条件时，变频器会采用初始值：
● 工艺控制器提供主设定值（p2251 = 0）。
● 工艺控制器的斜坡函数发生器输出端还没有到达初始值。
图 6-48 工艺控制器的简单示意
缺省设置
所需的*低配置在功能图中以灰色标记：
● 设定值和实际值与您所选的信号互联
● 设置斜坡函数发生器和控制器参数 KP、TI 和
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