西门子144KB程序内存中央处理器

FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械
• 提升机械和传送设备
• 木工机械
• 造纸和印刷机械
• 橡胶和塑料加工机械

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：

• FM 451:
  • 用于三根独立轴的定位
• S7-400 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 定位动作的起/停控制
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
  • 用于测试和启动
• 操作员面板：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

定位功能

• 设定: 
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
• 绝对递增进给： 
  轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
• 相对递增进给： 
  轴按照设定路径移动。
• 搜索参考点方式： 
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

• 设定实际值
• 设置参考点
• 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路： 
  通过输入机械数据可轻松实现。
• 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
• 从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）

FM 451处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。