工作原理介绍。
利用高精度线扫机器视觉,在紫菜的流水传送过程中,连续、同时采集紫菜的上表面图
像、下表面图像,与透光图像,紫菜中间层的成像。对图像进行分析,分析其中的异物、孔洞、 外形缺失破损,中间夹杂异物(如贝壳,沙石,金属物)等物理特征。根据各个物理特征的等*要求,在传输线上,对连续运动的紫菜进行分类。实现紫菜质量的自动识别和分拣功能。
性能参数介绍
识别类型
1.可以识别紫菜上下表面的异物(如:贝壳、细绳、杂草、虾壳,砂石等与紫菜表面有较明显颜色差异的异物)。
2.可以识别紫菜上下表面的绿藻。
3.可以识别紫菜上的孔洞。
4.可以判别紫菜的外形缺失。
5.可以识别紫菜上的金属和贝壳及沙石等
识别精度
紫菜质量检测机配有8个相机,对应8个工位,*高识别精度为0.1 平方毫米。
等*设定
四种识别类型分别设为9个等*(1至9等*)。等*数越高,检测标准越严。使用者可根据实际使用需要,对四种识别类型的等*数进行分别设置。设置完成后,紫菜质量检测机将按照实际的等*要求,对紫菜进行分类。
图像可视
为了便于使用者对各种识别类型的等*设置有更直观的区分,可以根据样本实际要求情况,更加恰当的使用质量检测机。质量检测机设置了图像可视功能,将运行中采集的紫菜图像,和相应等*要求下,对紫菜图像的分析结果(异常大小、出现位置),实时的显示在显示屏上。
计数功能
检测机可以对每条线检测的总的紫菜数量,各种类型的紫菜分类数量,各个相机检测结果的数量等进行自动统计。
速度可调
检测机的识别、分拣动作全在紫菜的传送运动中完成,不需要额外的中断和停止。因此, 该检测机可以安装在紫菜生产的流水线中,对接上下游的工作站。检测机上紫菜的传送速度可调、可控。当前分拣、识别系统能支持的*高速度为 1000mm/s. 在传输线上,上一张紫菜与下一张紫菜之间的*小间隔为50-100mm。
双线工作
检测机支持两根传送带,两条紫菜传输线的同时识别和分拣作业。两条传输线路,相互独立,各自计数,没有同步要求。可以独立工作,互不干扰。