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SP001系列单轴手柄是根据市场现有的电控手柄在实际使
用当中遇到的各种容易出现的故障问题，进行研究改进后的一
款单轴手柄。
该系列手柄在机械机构上可以分别实现弹簧复位功能、
摩擦定位功能、中位锁功能、及前后锁功能。在电气信号上
可以实现比例模拟电压输出及开关量信号输出。
原理是通过机械结构带动半导体器件位置上的变化从而形
成比例电压输出。用户再根据比例电压信号通过PLC、控制器、
单片机等控制单元通过PID运算后进而控制电机、油缸、气缸
等各种执行器件，从而完成相关控制动作。
设计特点：
1. 改进了进口手柄的弹簧复位方式，使弹簧断裂的概率大幅度的降低。
2. 弹簧复位设计增加了中位心结构，即使高强度操作都可以使手柄精确回到中位。*保*了信号的准确性。
3. 设计了全密封的防尘套，采用*新改性工程橡胶材料，耐磨损，抗老化，抗紫外线。
4. 改进了电路板结构，内部电路板线径增大一倍，*大可以通过800mA的电流。重新优化了电路分布，电路防护全覆盖。
5. 优化了摩擦定位功能，使摩擦接触面更大，阻力更强更持久，改进了中位手感功能。使手柄回到中位后手感更明显。
6. 重新设计的中位锁采用实心不锈钢轴结构，猛烈撞击也不会触发手柄信号，安全性更高，结实耐用。上端握把加宽，上提解锁零件加宽到食指宽度，人体力学设计，增加了操作的舒适度。
7. 电路板和机械机构都采用一体化的设计，*大限度的减少元器件及零件的数量，减少了故障隐患，增加了安全性。
8. 纯开关量输出，预留了安全角度，防止设备、机车的振动或者人为无意识的触碰而引发开关信号。
① 操作方式（机械功能）
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T0 |
弹簧复位，回中位 |
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T1 |
弹簧复位，回中位，中位带机械锁 |
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T2 |
弹簧复位，回中位，前/后带机械锁 （任选） |
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M0 |
摩擦定位，中位带手感 |
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M1 |
摩擦定位，前/中/后带手感 |
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M2 |
摩擦定位，中位带机械锁 |
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M3 |
摩擦定位，前/后带机械锁（任选） |
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M4 |
摩擦定位，中位带手感，前/后带机械锁（任选） |
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M5 |
空位 （无弹簧复位 、无摩擦定位）+定制功能 |
② 信号输出方式
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D1 |
模拟电位计 0～** 比例电压输出 方向开关 ±6°触发 （可选） |
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D2 |
模拟电位计 10～90% 比例电压输出 方向开关 ±6°触发 （可选） |
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D3 |
模拟电位计 25～75% 比例电压输出 方向开关 ±6°触发 （可选） |
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K1 |
纯开关量信号输出 5A（不带模拟信号） |
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K2 |
纯开关量信号输出（前/中/后）三挡 |
③ 手柄上端
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B1 |
∅42*H51mm 顶部手掌握把 |
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B2 |
∅42*H36mm 机械锁专用握把 |
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B3 |
∅40*H113mm 上端弧度握把 |
可以替代的手柄型号有：
JC150-Y-E-M-MG00-STN JC150-Y-E- MG00-STN-FLD1
JC150-Y-L-M- MG00-STN JC150-Y-L- MG00-STN-FLD1
JC150-Y-N-M- MG00-STN JC150-Y-N- MG00-STN-FLD1
JC150-Y-Q-M- MG00-STN JC150-Y-Q- MG00-STN-FLD1
JC150-Y-R-M- MG00-STN JC150-Y-R- MG00-STN-FLD1
JC150-Y-S-M- MG00-STN JC150-Y-S- MG00-STN-FLD1
JC150-Y-T-M- MG00-STN JC150-Y-T- MG00-STN-FLD1
JC150-Y-E- MG00-STN-FLD2 JC150-Y-E- MG00-STN-FLD3
JC150-Y-L- MG00-STN-FLD2 JC150-Y-L- MG00-STN-FLD3
JC150-Y-N- MG00-STN-FLD2 JC150-Y-N- MG00-STN-FLD3
JC150-Y-Q- MG00-STN-FLD2 JC150-Y-Q- MG00-STN-FLD3
JC150-Y-R- MG00-STN-FLD2 JC150-Y-R- MG00-STN-FLD3
JC150-Y-S- MG00-STN-FLD2 JC150-Y-S- MG00-STN-FLD3
JC150-Y-T- MG00-STN-FLD2 JC150-Y-T- MG00-STN-FLD3
