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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。其中根据里面行星轮的的套数，可以为分一级、双级和三级。
由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
斜齿轮行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用，*大特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。斜齿轮行星减速采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。斜齿轮行星减速全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
斜齿轮行星减速机结构材质：
1、斜齿轮行星减速输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动力平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送
寿命长：利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面作齿形及导程修整，以减低齿轮齿合的冲击和噪音，增强齿轮系的使用寿命。
2、高精度：输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前轴轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。
3、齿轮耐磨：斜齿轮行星减速机采用优质合金钢，经碳-氮共渗处里，从而获得一定的耐磨性和耐冲击韧性。
4、高强度：齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能*保*所有几何尺寸一次性加工完成，与其他内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。
行星减速机的结构是十分紧凑的，行星减速机的结构也是十分简单的，主要包括：连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板和行星转架。
精密斜齿行星减速机工作原理：驱动源采用直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累积而成。
