行星减速机的优势和特点 行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机,简单理解单级减速机是指减速比小,双级减速机减速比大,减速比越大降低的转速越多,输出的速度越慢,但增加的扭矩越大, 工业自动化市场主要应用的减速机是行星减速机,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中,行星减速机属于精密型减速机,行星减速机回程间隙小,精度高。
行星减速器内部齿轮采用 20CrMnTi 渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。*大输入功率可达 104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的 1/3 左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
伺服行星减速机来说,了解减速机原理、减速器的作用、减速比、传动比、扭矩计算公式、使用系数、行星减速机安装等常用的专用名词的了解对伺服行星减速机选型和使用都起着至关重要的作用。
伺服行星减速机应用领域: 枫信伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械,食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。 提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。 使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。
伺服行星减速机性能:
1.行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
2.采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
3.齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得佳的耐磨耗和耐冲击韧性;
4.使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;
5.输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛(TiN)镀膜,表面硬度达 2000HV 以上,且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下,可确保低摩擦系数和低的启动扭矩;
6.齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得佳的耐磨耗和耐冲击韧性;
7.输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
8.行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力;