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斜齿轮行星减速机结构材质：
1、齿轮耐磨：斜齿轮行星减速机采用优质合金钢，经碳-氮共渗处里，从而获得一定的耐磨性和耐冲击韧性。
2、高精度：输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前轴轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。
3、斜齿轮行星减速输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动力平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送
寿命长：利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面作齿形及导程修整，以减低齿轮齿合的冲击和噪音，增强齿轮系的使用寿命。
4、高强度：齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能*保*所有几何尺寸一次性加工完成，与其他内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。
我们可以把斜齿轮行星减速机看成是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上，这样就能有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。
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