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直角行星减速机是行星减速机中的一种，因为直角行星减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，所以然被称为直角行星减速机，又被称为转角行星减速机、90度直角行星减速机。因为直角行星减速机的电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系，在安装的时候电机一般都是与设备平行的，紧贴着设备，不像平行轴行星减速机那样，电机是垂直与设备的，直角减速机可以节省很多的空间，而且直角行星减速机一般都是直接安装在设备上面的，安装角度可以360度无死角安装，安装灵活多变。
直角行星减速机的输入种类分为三大类：交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达。直角行星减速机的应用领域极其广泛，一般适用于精密机床、冶金设备、风力发电设备、太阳能、纺织设、包装设备等等高精度工业之中。
工作原理是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
行星减速机基本传动结构：1.太阳齿轮 2.行星齿轮3.内齿轮环 4.连接齿轮 5.行星架 6.出力轴
