elmoDrum伺服驱动器

金鼓伺服驱动器通过直流电源在电流，速度，位置和高级位置模式下运行，并与永磁同步无刷电动机，直流有刷电动机，线性电动机或音圈配合使用。

金鼓驱动器设计用于带有矢量控制的任何类型的正弦和梯形换向。它们可以作为独立设备运行，也可以作为实时网络中分布式配置的多轴系统的一部分运行。作为伺服驱动器 Gold Line的一部分，Gold Drum可以使用Elmo的运动控制语言进行完全编程。

特点

功率范围：32KW-42KW。电流/电压35A-100A/325V DC-750V DC
控制模式：电流环，速度环，位置环，双环控制全位置环；PT，PVT，跟随
控制信号：脉冲/方向；模拟量；PWM;通讯
适用电机类型：有刷电机，无刷电机，音圈电机，直线电机
通讯方式：RS232，CanOpen;
尺寸mm：180 x 142 x75.2

重量：1.623Kg
数字输入/数字输出/模拟输入：6/4/1
编码器反馈类型：增量编码器，旋转编码器，数字霍尔，模拟sin-cos编码器，绝对值编码器，模拟霍尔，电位计，测速机
带有程序存储功能，可实现脱机或联机控制
运行温度
0 to 40 C (32 to 104 F)
储藏温度
-20 to +85 C ( -4 to +185 F)
湿度
90% maximum non-condensing
海拔
2,000 m (6562 feet)

部分型号

DRU-50/400、DRU-R100/400、DRU-35/800、DRU-R70/800 
DRU-70/48 DRU-70/60 DRU-R90/60 DRU-100/60 DRU-50/100 DRU-R75/100 DRU-100/100
DRU-50/400R、DRU-R100/400R、DRU-35/800R、DRU-R70/800R 
DRU-70/48R DRU-70/60R DRU-R90/60R DRU-100/60R DRU-50/100R DRU-R75/100R DRU-100/100R
DRU-35/200 DRU-R60/200 DRU-18/400 DRU-35/200R DRU-R60/200R DRU-18/400R 
DRU-A50/400、DRU-AR100/400、DRU-A35/800、DRU-AR70/800
G-DRU50/400、G-DRUR100/400、G-DRU35/800、G-DRUR70/800 
G-DRU70/48 G-DRU70/60 G-DRUR90/60 G-DRU100/60 G-DRU50/100 G-DRUR75/100 G-DRU100/100
G-DRU50/400R、G-DRUR100/400R、G-DRU35/800R、G-DRUR70/800R 
G-DRU70/48R G-DRU70/60R G-DRUR90/60R G-DRU100/60R G-DRU50/100R G-DRUR75/100R G-DRU100/100R
G-DRU35/200 G-DRUR60/200 G-DRU18/400 G-DRU35/200R G-DRUR60/200R G-DRU18/400R 
G-DRUA50/400、G-DRUAR100/400、G-DRUA35/800、G-DRUAR70/800 G-DRUR550/100 G-DRUR360/100
G-DRUR430/80 G-DRU100/100 G-DRUR 150 /100 DRU-100/100 DRU-150 /100 

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