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伺服驱动器一直是大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，今天就为大家整理了常见问题及解决办法，绝对值得收藏!伺服驱动器一直是大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，今天就为大家整理了常见问题及解决办法，绝对值得收藏!数字式交流伺服系统mhma2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?a这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
嘉兴6SL3130-6TE21-6AB0安全可靠那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。低惯量就是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(fft)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。有直流和交流伺服电动机两类，其主要特点是，信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
请调整参数no.no.no.适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)q交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?aa.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;q伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?a伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数no.no.no.适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合伺服电机工作原理无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
嘉兴6SL3130-6TE21-6AB0安全可靠平滑性低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)好，运行平滑精度一般较低，细分型驱动时较高高(具体要看反馈装置的分辨率)反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步闭环方式，编码器反馈编码器类型-光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)，旋转变压器型伺服系统分直流伺服和交流伺服。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。伺服驱动器应用在包装行业有什么优势?精度高。伺服驱动器系统的精度是指输出量能跟随输入量的精准程度。节能。伺服驱动器系统响应速度快、精度高、稳定性好，提高了生产效率。同时，还能有效提高仪器电能的利用率，达到节能的效果。
q交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?a交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。
伺服电机对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器、滤波器要防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响和防止伺服系统对工频电网的冲击，工程师提醒您，接线时需注意电抗器和滤波器的连接顺序，保护电网的安全与稳定性。outputreactor输出电抗器，当变频器输出到电机的电缆长度大于产品规定值时，应加输出电抗器来补偿电机长电缆运行时的耦合电容的充放响，避免变频器过流。输出电抗器有两种类型，一种输出电抗器是铁芯式电抗器，当变频器的载波频率小于3khz时采用。假如在生产过程中，各轴的总体回应很慢，或一些部位发生1个轴误差小，另外一个轴误差大的状况，则就会发生生产加工轮廊变型的难题。而造成这类误差不相同状况发生的缘故诸多，有机械设备的、外力作用的、伺服电机回应性、自动控制系统等要素，或者多要素累加危害。
