SGMPH-02AAA21模块鞍山市新闻
安川伺服电机特性主要有哪些呢
安川伺服电机由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。
此外,安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器( 16 , 17bits ),提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了± 5% 至± 2% 。安川伺服电机采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。安川伺服电机采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
安川伺服电机特性:
1.采用独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能:
(1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3)安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等*达IP56,环境适应性强。
什么都可以抛去,唯有信仰不能抛去;
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