智能调度管理系统（南江机器人）

NjRobot IDS智能调度系统是运行于服务器上的软件，用于协调机器人及相关设备有序工作，实现整个生产/物流过程的顺畅**运行。

**任务调度

基于先进的资源调度算法，结合生产搬运任务需求和多机器人的全局状态，自动指派机器人执行任务，与生产物流设备协同**工作，并合理协调机器人的充电管理。

**路径规划

基于先进的调度和路径规划算法，同时可遵循人工参数设定交通规则（禁行/单行/双向等），实现多机器人同时同空间对多搬运任务的并行执行，并对异常（动态障碍物、设备异常等）实现智能处理和报警。

无缝对接企业信息平台

NjRobot IDS智能调度系统提供标准的开放接口，与客户的MES/WMS/ERP等自动化信息系统无缝对接。

友好对接第三方RCS和机器人

NjRobot IDS智能调度系统能友好对接第三方机器人控制系统RCS，并且可以直接接入第三方的机器人。

人性化的UI界面

NjRobot IDS智能调度系统尊重用户使用习惯，基于**简洁原则设计的UI界面，向用户提供良好的视觉和交互体验，易学易用。

直观化图形展示

将机器人应用场景转化为数字图形，通过软件界面能直观掌握机器人所在位置、任务执行状态。