SGM7G-20A7C61安川

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采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下：

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：

1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；

2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

SGMSH-40D2A6H-OY

SGMSH-50D2A6H-OY

B

Compatible servo drives

Sigma-II

XtraDrive

SGDH-05DE-OY

XD-05-TN

SGDH-10DE-OY

XD-10-TN

SGDH-15DE-OY

XD-15-TN

SGDH-20DE-OY

XD-20-TN

SGDH-30DE-OY

XD-30-TN

SGDH-50DE-OY

XD-50-TN

SGDH-60DE-OY

SGDH-75DE-OY

SGDH-1ADE-OY

SGDH-1EDE-OY

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