供应MT-YLG-GK01易拉罐空罐检测机

（一）空罐检测机

设备名称 ： 空罐检测机

设备型号 ： MT-YLG-GK01

数    量 ： 壹套

生产速度 ： 72000罐/小时

适用容器   ： 易拉罐

适用生产线 ： 72000罐/小时    两片罐、三片罐包装类型产品生产线

安装位置   ： 灌装机前单排链道上

功能描述   ： 对易拉罐空罐的罐口变形、罐口撕裂、“V”型边缘缺口、罐口翻边、瘪罐、罐底异物进行检测剔除

（二） 系统工作原理及流程

1．罐子经过定位传感器，检测到罐子到达，通过控制单元记录罐子ID、记录当前编码器数值；

2．定位传感器通知相机采集当前罐口图像，拍照完成后，由图像处理器对该图像进行处理，图像处理器将其处理结果一方面

传递给人机界面进行动态显示；另一方面传递给控制单元，准备剔除不合格罐口罐子。

3．控制单元接受到不合格信号后，通知剔除器在剔除对应ID的罐子。

（三） 图像采集构成要素：

光源：采用LED面光源，寿命长达30000小时，使用前景光法照明方式，可将被测物的信息清晰的表现出来；在图像中，罐口

一个连续的亮的圆环区域，罐底为一个圆形平面，侧壁为多边形区域，为一个均匀的平面。

镜头：采用手动光圈定焦镜头，通过调节“对焦调整环”使成像在CCD靶面上的图像*清晰，通过调节“光圈调整环”，使图

像的亮度达到*佳。

相机：采用面阵CCD模拟相机，相机分辨率选用640*480象素，图像采集速度能够达到60帧/秒。

（四） 罐口检测模块：

检测内容及精度：罐口翻边变形向上或向下突出高度大于2mm或水平长度大于4mm,检测精度99.98%，误剔率<0.02%

图例如下：

小的翻边表现在图像是圆环不连续，不连续性和形变量参数界面均可调节