ABB驱动器DSQC509

厦门圣企机电设备有限公司

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五、FANUC(发那科)工业机器人知识点
01工业机器人的定义和特点
02工业机器人主要技术参数ABB驱动器DSQC509 
03工业机器人应用
04FANUC机器人简介及安全操作注意事项
05机器人系统组成及项目实施流程
06工业机器人组装
07示教器硬件介绍ABB驱动器DSQC509 
08语言设置
09示教器状态窗口及菜单画面
10辅助菜单及示教器画面的分割
11事件日志
12坐标系种类
13机器人手动操作-关节运动
14机器人手动操作-直角运动
15工具坐标系建立原理及验证方法
16工具坐标系建立步骤
17用户坐标系建立原理及验证方法
18用户坐标系建立步骤
19I-O种类
20主板硬件和通用I-O分配
21外围设备I-O分配及应用实例
22 EE接口
23操作面板I-O及安全信号
24动作指令
25寄存器指令
26 I-O指令
27等待指令、无条件转移指令
28 条件转移指令、跳过条件指令等
29坐标系指令和FOR-ENDFOR指令
30程序构成
31程序创建
32程序修改
33程序操作
34程序停止与恢复
35执行程序
36测试运转
37自动运转
38直线运动实例
39圆弧运动实例
40曲线运动实例
41物料搬运实例
42异步输送带检测
43常见异常事件
44零点复归介绍
45程序备份-加载
46仿真软件简介及安装步骤
47机器人导入与工具与工件的添加
48打开示教器及创建程序

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