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输入轴与太阳轮采用一体式结构，消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，精度更高，同心度更高。
换向器输入输出方式：
1：输入可以配任意伺服电机，普通电机，步进电机已经连接联轴器和轴；
2：输出轴可为单轴输出，双轴输出；
3：可实现输出轴朝一个方向，或是正反转（两种尺寸一样）
转向器又名换向器、齿轮转向箱，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。转向箱目前已经实现了标准化和规格多样化。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
结构机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮转向箱的齿轮：齿轮采用*质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。
齿轮转向箱的换油周期:
a、初期使用二周或100-200小时，为初摩耗期，这之间可能有少许金属摩耗粉粒，请务必清洁内部，并换新润滑油。
b、长期使用时，每半年至一年或1000-2000小时更换一次润滑油。
齿轮转向箱的安装：
a、转向箱只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。
b、在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。
齿轮转向箱使用和维护：
a、转向箱安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，再逐步加载运转。
b、转向箱严禁超过额定载荷使用。
c、转向箱在使用前和工作中应检查油位是否正常。
角度转向器主要用途：
广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。
