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产品介绍
PicKING型拾捡机器人集成高速传送带跟踪视觉系统,能进行高速连续的平滑抓取运动。其在标准行程测试条件下,抓取速度可达200次/分钟以上,重复定位精度可达正负0.1毫米以内,是高速物流生产线上散乱物料的分拣、搬运和包装等操作应用的理想之选。
PicKING型拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计,*证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能:增大工作空间;改善加速度和速度;增强四边形结构的刚性;有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统,机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
* 低成本维护,通过网络可以远程监控维护
* 智能化、多角度视觉控制