的商用磁强计制造商。DroneMag™(GSMP-25U)磁强计被安装在许多无人操作
的平台上,并且有不同的配置。我们的钾磁力仪是世界上*精确的磁力仪。
我们的质子传感器被认为是*实用和**大的通用磁场磁力仪。自 自1980 年以来,基于R+D 的可靠度得到验证。
我们提供完全集成的GPS系统和VLF-EM的额外测量能力,以方便和高生产率。
今天,我们正在创造****的机载传感器,并在实际无人机应用中以更小、更轻的传感器为主导。GEM系统大型钾传感器为自然灾害研究和全球电离层研究提供**灵敏度(20-50英尺)。我们在磁学领域的领导地位和成功是您成功应用于从考古学、火山学和UXO探测到球勘探和磁观测的关键。
无人机测量
利用无人机(UAV)进行的测量可用于进行航空地球物理测量,尤其是气磁测量,其中绘制地球磁场空间变化图可用于进一步了解正在勘探矿藏的地区的地质情况。
无人机携带的磁力测量比机载或地面测量成本更低。它们可以在太危险、太偏远或太昂贵的区域进行,而不能使用载人飞机或在地面行走。在地形和安全标准禁止有人驾驶飞机在**地形间隙获取数据的环境中,无人机磁测量可以提供更好的数据质量。
无人机的实际应用受到多种因素的限制。在操作大多数固定翼无人机时,必须遵守航空法规和飞行限制。此外,在建成区内和周围使用旋翼无人机也受到限制。从后勤角度来看,无人机**的限制因素之一是其有效载荷有限。为了使无人机进行实际的测量飞行,测量设备必须轻便。GEM系轻质高灵敏度钾磁强计系统公司开发的GSMP-25U是**款轻型、高灵敏度的无人机磁强计。它已经安装并成功地在Monarch固定翼梯度仪、GEM直升机和GEM Hawk无人机上进行了测试。
GSMP-25U磁强计灵敏度为0.022nt, 是GEM系统 无人机解决方案的核心。该传感器基于GEM系统,该系统是一种常用的光泵式钾磁强计传感器,具有业界**的灵敏度、**精度和梯度容限。传感器流的RS-232或RS-485数据,可以可视化的质量控制目的。GSMP-25U磁计配有128MB车载数据存储,适用于长途飞行。
钾光泵技术的优点
• 市场上所有光泵式磁强计的**
灵敏度、**精度和梯度公差
• 一条窄谱线可将航向和方向误差降至*
低。
• 传感器维护成本低
• 高梯度区域的高质量结果
重量轻的GSMP-25U磁强计可以作为
独立的磁强计提供,让客户完全集成
到现有平台中。此外,还有多种选择。
飞机的机头装有所有的导航和辅助
仪器,配有一个激光测距仪的窗口。
选项1- 用于使用Pixhawk 自动驾驶仪
操作的无人机
该选项包括改进的轻型GSMP-25U,
以便于记录大量无人机中的Pixhawk自
动驾驶仪的丰富数据流。在磁强计的
定制电子模块上创建了一个完整的多
参数数据库,其中包括MAG数据和所
有无人机传感器数据,如高度计和
GPS。数据在飞行后检索。
选项2- 对于拥有自己的无人机的客户,
他们希望添加一个完整的地球物理系
统和专用辅助设备。
GEM系统将提供并集成GPS、激光高
度计、IMU和数据无线电链路。该系
统完全独立于车载自动驾驶仪运行。
磁强计系统的电子盒经过修改,包括
一个多路复用器(GEMDAS),用于
处理各种参数的数据采集和存储。数
据可以在飞行结束时检索,也可以通
过无线电链路实时传送到地面。(也
可提供单独的DAS系统)
选项3- 垂直起降无人机的独立轻型拖
曳鸟
GEM Systems的独立磁力仪Airbird用
于垂直起降(VTOL)无人机,配有1
个GSMP-25U钾磁力仪、用于地形清
理控制的激光高度计、IMU、GPS导
航、电池、无线电链路和牵引电缆。
磁强计执行数据采集单元所有功能。
G
E E m
空中飞鸟
自给自足、自供电的独立系统不需要与
无人机导航或电气系统进行任何集成。
Airbird- 轻量*的全套可牵引系统;磁强计、
GPS 、激光高度计、IMU 和Gemdas 数据采集
模块。
空中飞鸟 规格
飞鸟的总长度为2.2米,装有GSMP-25U
传感器,安装在尾部框架上,以允许传
感器旋转45度。外壳仅重1.6千克。
加上所有的部件,包括动力,这只鸟的重
量不到3.3公斤。电池允许设备运行1小时。
使用DroneMag ™收
集的磁数据(GSMP-35U) )
在安大略省南
部的一次试飞中。
客户提供的无人机
在为地球物理仪器确定具有足够航程和有
效载荷的特定无人机之前,建议使用由经
验丰富的地球物理学家操作的高灵敏度便
携式磁梯度仪评估飞机产生的磁干扰。无
人机的载重量至少应为1.5千克,以满足
**要求。但在购买无人机之前,请联系
我们,将系统讨论您的计划。
磁力仪规格
性能
灵敏度:0.022 nt@1 Hz
分辨率:0.0001 nt
**精度:±0.1 nt
动态范围:20000至120000 NT
低/高场选项:3000至350000 NT
梯度公差:50000 NT/m
采样率:1、5、10、20赫兹
方向
传感器角度:传感器头轴与场矢量之间的
**角度为35°。
正确方向:10°至80°和100°至170°
航向误差:绕轴旋转10°至80°至360°之
间为±0.05 nt。
环境
工作温度:-40°C至+55°C
储存温度:-70°C至+55°C
湿度:0至**,防溅
尺寸和重量
传感器:161mm x 64mm(外直径)带2
米电缆;0.43kg
电子盒:236mm x 56mm x 39mm;0.46
kg 轻型电池:250kg
功率
电源:22至32 V dc
功率要求:启动时约50 W,预热后降至
12 W
功耗:12 W,20°C时的典型预热时间:
20°C时小于10分钟
输出
20HZ的RS-232输出,带有用于数据采集和
显示的综合Windows个人计算机软件。
输出UTC时间、磁场、锁定指示、加热器、
磁场反转、GPS位置(纬度、经度高度、
卫星数量)
组件
传感器、前置放大器盒、3M传感器/前置
放大器电缆(可选电缆2-5米)手册和装
运箱 。