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三菱伺服驱动器（放大器）MR-JE-40A
电源输入
三相或单相AC200V~240V,50/60HZ
额定电流：2.6A
允许电压变动：三相或单相170V~264V
允许频率变动：±5%以内
输出
MR-JE-40A额定电压：三相AC170V
MR-JE-40A额定电流：2.6
三菱伺服驱动器与伺服电机的组合
驱动器：MR-JE-40A
电机：HG-KN43(B)J-S100
控制方式
正弦波PWM控制、电流控制方式
通信功能
USB连接个人电脑等（MRConflgurator2对应）
编码器输出脉冲
对应（ABZ相脉冲）
模拟量监视器： 2ch
位置控制模式
输入脉冲频率：4Mpps（差分脉冲时）、200Kpps(集电极开路时）
定位反馈脉冲：编码器分辨率（伺服电机每转的分辨率）131072pulses/rev
指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍A=1~16777215、B=16777215、1/10
定位到位范围设定：0 pulses~65535pulses（指令脉冲单位）
误差过大：±3转
转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定（DC0V~+10V/转矩）
速度控制模式
速度控制范围：模拟量速度指令1：2000、内部速度指令1：5000
模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速（可用pr.pc12更改10V时的转速）
速度变动率：±0.01%以下（负载变动0%~**)、0%(电源变动±10%）±0.2%以下（环境温度25℃±10℃）**模拟量速度指令时
转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定（DC0V~+10V/转矩）
转矩控制模式
模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/转矩（输入阻抗：10KΩ~12KΩ）
速度制限：参数设定或外部模拟量输入设定（DC0V~±10V/额定转速）
