机器人全自动拉力试验机

机器人全自动拉力试验机

产品型号：WAW-1000R

产品用途：机器人全自动拉力试验机机实现装样、测量试样截面尺寸、试验、卸样、试验数据上传全流程全自动。

操作人员将各种试样规格的待测试样放置在试样框上，到试验数据传送到上位机为止，整个试验过程（包括从试样框上取试样、横截面测量、试样对中、安装试样、设定试验条件、引伸计标距自动切换和对中、进行试验、试验结果判断、试验结果传送、废样收集等过程）全部为无人操作的连续化全自动控制过程。在不需要更换试验机上的任何附件（如夹具等）及不需要操作人员进行任何的调整、设置等情况下，就能够满足各种规格的试样在不同拉力条件下进行连续测试。设备的整体安全性，具备异常情况自动报警提示功能。

 技术指标：

1、电子驱动，

2、载荷1000KN

3、负荷精度: 5～10kN 1*; 10kN以上≤0.5*

4、主机超载能力:150%

5、各通道采样频率:2500Hz

6、横梁位移分辨率:  0.05um

7、拉力试验速度:  0.01～220mm/min

8、满载满负空载横梁位移速度:  0.01～220mm/min

9、速度精度: 0.5% (1～220mm/min)

10、试验机机架带有横梁位置指示装置

 操作步骤：

1、全自动试验时试验人员根据试验机编制的试验顺序等试验要求将试样放入试样框架内。

2、全自动关节机器人根据预先在试验程序上设置（自动、人工）好的试样位置状态抓取试样，

3、随后进行试样中心位置对中（采用平行段的长度和宽度对中）、横截面尺寸测量（测得数据可自动传入试验机）后再进行试样对中。

4、然后将试样放置到试验机测试位置，在确保对中（上下、前后）的情况下自动调用预定的试验方法或测试程序进行拉力试验。

5、试验结束后将所需数据自动发送给上位机，每完成一次拉力试验后吸尘器自动启动完成氧化铁清理。

技术参数：

1分辨率：0.01

2测量精度：0.5*

3加工定制：是

4电源电压：380V

5规格：WAW-1000R

6重量：5000kg

7测量范围：10-1000kn

8外形尺寸：尺寸定制