CZ1 100WMHMF012D1U2MMADLN02BD

CZ1系列：MHMF042D1U2M MHMF042D1V2M MHMF082D1U2M MHMF082D1V2M MHMF012D1U2M MHMF012D1V2M MHMF022D1V2M MBDLN22BD  MCDLN32BD  MADLN02BD MADLN12BD  

 

 更快速、更智能、使用更简单的升*。

 实现了极速正确动作的， 高速响应?高精度定位。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。  

 通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%^※1。

通过新升*了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定?调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。  

 提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。

实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升※1，达到更高速动作，提高生产性。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。  

实现节省维护减少故障发生。

将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中

在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。 ●法兰口径80 ｍｍ以下的MF电机没有带油封（带保护唇）的机种。 ●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。  

■油封对照表法兰口径电机种类带油封带油封（带保护唇）

□80 mm以下MF◎ 橡胶（NBR) 制 无设定 

MHMF、MQMF◎ ◎ 氟素橡胶制 不可与A5家族安装互换 

□100 mm以下全机种◎ ◎ 可与A5家族安装互换 

 对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）

采用与电机的电源?编码器输入输出部直接连接的连接器，

提高了电机的密封性，实现了IP67。

●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。

●关于适用的环境条件，请参考马达补充规格  

IP是什么？

表示防尘?防水性能等*的规格。

(IP:Ingress Protection)

1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入 

2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入 

3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入 

4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入 

5 防尘形：无法防止粉尘侵入内部，

但侵入粉尘量不会影响电气正常运作 

6 耐尘形：防止粉尘侵入内部 

 1 防止垂直滴水浸入 

2 倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入 

3 防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏 

4 防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏 

5 防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏 

6 防止因大浪的浸入造成损坏 

7 防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏 

8 防止沉没时水浸入造成损坏 

  动态制动器功能

通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。 

电源突入电流抑制功能

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。 

参数初始化功能

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。 

其他驱动器功能

半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应

AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。

●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。

●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（松下协议品）。  

自动/手动　陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）  

自动/手动　制振滤波器

松下伺服电机

MHMF152L1H6M   MHMF042L1V2M   MSMF042L1U2M   MHMF082L1U2M  MSMF012L1U2MMDMF152L1G6M   MSMF042L1V2M      MHMF082L1V2M   MHMF042L1U2M   MHMF092L1U2M   MSMF102L1G6M   MHMF012L1U2M     MHMF022L1U2M  MDMF152L1H6M  MSMF092L1U2M MHMF102L1G6M  MSMF082L1U2MMHMF042L1V2M   MSMF042L1U2M     MSMF042L1V2M 

MHMF042L1U2M   

光幕传感器SF4D系列

SF4D-H40-01/SF4D-H96-01/SF4D-H88-01/SF4D-H80-01/SF4D-H48-01/SF4D-H80/SF4D-H64-01/SF4D-H24-01/SF4D-A32/SF4D-H16/SF4D-H20/SF4D-H24/SF4D-H28/SF4D-H32

配件

SFB-CCB3/SFB-CCB7/SFB-CCB10/SFB-CCB15/SFB-CB10/SFB-CCJ10D/SFD-CCB10/SFD-CCB15/SFD-CCB3/SFD-CCB7/MS-SFD-1-5

 压力传感器DP-100系列 

DP-101/DP-102/DP-101A/DP-102A/DP-101-E-P/DP-102-E-P/DP-101A-E-P/DP-102A-E-P/DP-101-N/DP-101-N-P/DP-102-N/DP-102-N-P/DP-101A-N/DP-101A-N-P/DP-102A-N/DP-102A-N-P/DP-101-M/DP-101-M-P/DP-102-M/DP-102-M-P/DP-102-M-P/DP-101A-M/DP-101A-M-P/DP-102A-M/DP-102A-M-P

压力传感器DP-0系列

DP-001/DP-001C/DP-001C-P/DP-001-P  /DP-002/DP-002C/DP-002C-P/DP-002-P/DP-011/DP-012

配件

MS-DP1-1(国产）/MS-DP1-2(国产）/MS-DP1-2(国产）

接近传感器系列

GX-F6A/GX-F6AI/GX-F6B/GX-F6BI/GX-H6A/GX-H6AI/GX-F8A/GX-H8A/GX-F12A/GX-F1/GX-F8B-C5/GXL-8FU/GL-118H/GL-118HL/GX-112MA/GX-108MB/GX-108MA-P/GX-108MB-P/GX-112MA/GX-112MB/GX-112MA-P/GX-112MB-P/GX-118MA/GX-118MB/GX-118MA-P/GX-118MB-P/GX-130MA/GX-130MB/GX-130MA-P/GX-130MB-P/GX-112MKA/GX-112MLKA/GX-118MKA/GX-118MLKA/GX-130MLKA/GX-130MLA/GX-108MKA/GX-118MLA/GX-130MLKA-P/GX-118MLKA-P/GX-108MLA/GX-118MKB/GX-118MLA-P/GX-112MLA-P/GX-118MKA-P/GX-130MKA/GX-112MKA-P/GX-108MLA-P/GX-112MLA/GX-108MLKA/GX-130MKB-P/GX-112MKB-P/GX-130MLA-P/GX-130MKA-P/GX-108MLKA-P/GX-108MKA-P/GX-108MKB/GX-112MLKA-P/GX-112MKB/GX-112MLKA-P5/GX-112MLKB-P/GX-3S/GX-8ML/GH-2SE/GH-3SE/GH-5SE/GH-8SE/GH-F8SE/GA-311/CN-73-C2

50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 b