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基于 PLC 的翻转机控制系统设计
时间：2021-11-21 16:29:07关键字： 翻转机 控制系统 外部控制器 步进电机 检测开关 结构设计 手机看文章[导读]摘 要 ：文中给出一种用于自动冲压生产线五金板材翻转的设计方案，该翻转机主要由夹持和翻转两部分组成。 夹持部分由伸缩气缸、上下盖板和定位块组成 ；翻转部分由步进电机、减速机、联轴器和夹持部分支架组成。控制系统硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、触摸屏 GOT1155、步进电机驱动器及若干检测开关构成，并且还具有内部和外部两种控制模式。外部模式时，由外部控制器通过 I/O 信号控制翻转台动作 ；内部模式时，可通过按钮或物料检测开关来控制翻转台。验证结果表明每 3 s 可实现 1 个板材的翻转节拍。
0 引 言
在运输和加工过程中经常需要对零件进行翻转，传统方法一般采用天车实现翻转，这种吊装式翻转方法对于粗糙的大型构件比较适用，而对于精度要求高、外形特殊的构件，常常需要设计满足特定要求的翻转机。在冲压场合中，工件冲压完成常需要将上下表面翻转，送入下一冲压工序进行冲压。传统冲压生产由人工手动翻转，但随着冲压自动化水平不断提升，机器人辅助冲压自动生产线逐渐代替传统翻转方式。其中，有采用两个六自由度机器人，两者之间可直接交换翻转 ；对于采用五自由度非标机器人，则需借助临时承料台实现工件翻转和转移 ；对于采用四自由度非标机器人，可由两个非标机器人和一台翻转机配合完成。本文针对采用四自由度非标机器人的翻转机系统进行设计。
